Ulrich Grimpe studierte Kirchenmusik und Musikerziehung an der Hochschule für katholische Kirchenmusik in Regensburg und an der Musikhochschule Westfalen/Lippe in Detmold. Nach dem A-Examen und Künstlerischer Reifeprüfung im Fach Orgel war er von 1992 bis 2002 als Regionalkantor an der Stiftskirche in Warendorf/Freckenhorst tätig. Seit 2003 leitet er das Referat Kirchenmusik im Bischöflichen Generalvikariat Münster. Zugleich beaufsichtigt er als Orgelsachverständiger des Bistums Münster Orgelbauvorhaben der Diözese. Als Leiter der Bischöflichen Kirchenmusikschule organisiert Grimpe das kirchenmusikalische Ausbildungsangebot des Bistums Münster für nebenberufliche und hauptamtliche Kirchenmusiker. Grimpe wirkt mit bei Rundfunk- und Fernsehaufnahmen sowie CD-Produktionen und konzertiert regelmäßig insbesondere an Orgeln des Bistums Münster.